合肥行車運(yùn)行是三維空間運(yùn)行，變頻器要安裝在合肥行車的主電源箱旁邊的機(jī)架上，在運(yùn)行程中機(jī)械振動(dòng)大，所以有條件的安裝時(shí)要加防振墊以減少機(jī)械振動(dòng)從而影響變頻器使用性能。

大車電機(jī)1.5KW兩臺(tái)，選用通用型變頻器，一臺(tái)變頻器帶兩臺(tái)電機(jī)�？梢酝耆珜�(shí)現(xiàn)同步控制功能，要求正常實(shí)現(xiàn)大車的啟動(dòng)、停機(jī)、故障復(fù)位、向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、低速、高速等功能；

小車電機(jī)0.8KW，選用通用型變頻器，要求正常實(shí)現(xiàn)小車的啟動(dòng)、停機(jī)、故障復(fù)位、向左移動(dòng)、向右移動(dòng)、低速、高速等功能；

起升電機(jī)為可為錐形電機(jī)，10噸單梁行車主鉤電機(jī)13KW，選用高性能矢量型變頻器，錐形電機(jī)帶有自動(dòng)剎車裝置，在切斷電源時(shí)，依靠轉(zhuǎn)子上壓力彈簧產(chǎn)生摩擦力矩制動(dòng)可使電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此控制起升電機(jī)的變頻器無需專門的制動(dòng)器控制邏輯，但是需要強(qiáng)大快速的起升力矩和過載能力，才能夠正常啟動(dòng)電機(jī)，并順利將重物的正常提升而不下溜；在減速停車過程中，減速停車后配備直流制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的減速停車，機(jī)械沖擊小。

由于錐形電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)原理，電機(jī)一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機(jī)在運(yùn)行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動(dòng)剎車盤伸出。電機(jī)在停機(jī)時(shí)定子無電壓輸入彈簧沒有磁場的作用下彈回帶動(dòng)剎車盤回原位，剎車盤與電機(jī)外殼接觸磨擦產(chǎn)生制動(dòng)使電機(jī)瞬間停機(jī)。在電機(jī)起動(dòng)時(shí)加速時(shí)間要快，加速過慢電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)由于低速時(shí)電壓低磁力不夠，剎車盤打不開，把電機(jī)軸承蓋沖壞，下限頻率盡量設(shè)高。電機(jī)低于30HZ運(yùn)行有可能打不開剎車盤把電機(jī)軸承蓋沖壞。最后停機(jī)方式要設(shè)為自由停機(jī)方式，因?yàn)?/FONT>合肥行車電機(jī)停機(jī)是靠剎車盤磨擦機(jī)械停車，不需要用電氣減速停車。