合肥行車運行是三維空間運行，變頻器要安裝在合肥行車的主電源箱旁邊的機架上，在運行程中機械振動大，所以有條件的安裝時要加防振墊以減少機械振動從而影響變頻器使用性能。

大車電機1.5KW兩臺，選用通用型變頻器，一臺變頻器帶兩臺電機。可以完全實現(xiàn)同步控制功能，要求正常實現(xiàn)大車的啟動、停機、故障復(fù)位、向前移動、向后移動、低速、高速等功能；

小車電機0.8KW，選用通用型變頻器，要求正常實現(xiàn)小車的啟動、停機、故障復(fù)位、向左移動、向右移動、低速、高速等功能；

起升電機為可為錐形電機，10噸單梁行車主鉤電機13KW，選用高性能矢量型變頻器，錐形電機帶有自動剎車裝置，在切斷電源時，依靠轉(zhuǎn)子上壓力彈簧產(chǎn)生摩擦力矩制動可使電機在短時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。因此控制起升電機的變頻器無需專門的制動器控制邏輯，但是需要強大快速的起升力矩和過載能力，才能夠正常啟動電機，并順利將重物的正常提升而不下溜；在減速停車過程中，減速停車后配備直流制動，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的減速停車，機械沖擊小。

由于錐形電機特殊的結(jié)構(gòu)原理，電機一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機在運行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動剎車盤伸出。電機在停機時定子無電壓輸入彈簧沒有磁場的作用下彈回帶動剎車盤回原位，剎車盤與電機外殼接觸磨擦產(chǎn)生制動使電機瞬間停機。在電機起動時加速時間要快，加速過慢電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動由于低速時電壓低磁力不夠，剎車盤打不開，把電機軸承蓋沖壞，下限頻率盡量設(shè)高。電機低于30HZ運行有可能打不開剎車盤把電機軸承蓋沖壞。最后停機方式要設(shè)為自由停機方式，因為合肥行車電機停機是靠剎車盤磨擦機械停車，不需要用電氣減速停車。

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