起重運(yùn)輸機(jī)械作為國家工業(yè)生產(chǎn)特種機(jī)械，廣泛應(yīng)用到各種行業(yè)，隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)行車變速性能要求的不斷提高，常用傳統(tǒng)的行車變速方法由于其繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的集電環(huán)和電刷容易發(fā)生故障，再加上大量繼電器和接觸器的使用，致使現(xiàn)場(chǎng)維修量較大，變速系統(tǒng)的故障率較高，綜合技術(shù)指標(biāo)較差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。

　　近年來，隨著變頻技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻器性能日益提高，變頻變速機(jī)械特性硬、變速范圍大、變速精度高、穩(wěn)定性好、易于控制和節(jié)能等特點(diǎn)，能夠很好地滿足起重機(jī)械安全穩(wěn)定、可靠、操作性良好可靠、免維修等要求，迅速在行車行業(yè)獲得突破并廣泛應(yīng)用。

　　目前，在眾多變頻器品牌中，能完全滿足起重行業(yè)特性需要的產(chǎn)品還不多，主要難點(diǎn)是由于行車的特殊性，行車用變頻器必須具備一些特殊的性能：動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，以滿足行車負(fù)載劇烈變化的需求;寬范圍的速度控制能力，在低速段附近能使電機(jī)輸出2~3倍額定轉(zhuǎn)矩的輸出峰值轉(zhuǎn)矩;能耐受因位能負(fù)載劇烈變化所出現(xiàn)的電流沖擊及保證在連續(xù)的機(jī)械震動(dòng)環(huán)境下可靠運(yùn)行;減速制動(dòng)時(shí)能可靠釋放電機(jī)的再生能源，作為制動(dòng)單元的電流容量需更大;具備高可靠性的保護(hù)系統(tǒng)，對(duì)于起降機(jī)構(gòu)，需特別注意機(jī)械制動(dòng)裝置松閘之后或抱閘之前的瞬間防止“溜鉤”的控制;具備功能強(qiáng)大的監(jiān)控系統(tǒng)，通過對(duì)各種參數(shù)的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的故障報(bào)警和故障分析。

　　現(xiàn)以臺(tái)達(dá)VFD-C2000變頻器為例，簡(jiǎn)單介紹一下是如何來解決這些難點(diǎn)。臺(tái)達(dá)VFD-C2000變頻器的FOC PG控制應(yīng)用通過馬達(dá)參數(shù)學(xué)習(xí)功能搭配速度反饋信號(hào)，可以得到穩(wěn)定的速度輸出和最佳的動(dòng)態(tài)響應(yīng);可以在0.05Hz~50Hz的寬范圍內(nèi)精確控制輸出轉(zhuǎn)矩;電流容量大，可承受最大200%的額定電流沖擊;具有獨(dú)特的能量回收技術(shù);完善的保護(hù)系統(tǒng)，具有失速保護(hù)功能，可以防止加速、減速以及運(yùn)行中的失速情況，同時(shí)還具備過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù)，以及超溫、超載、超速、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等功能。C2000內(nèi)建PLC功能以及CANopen協(xié)議，再配合Modbus、Profibus、DeviceNet等高速通訊網(wǎng)絡(luò)，能很好地完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控。

　　隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展完善，行車械行業(yè)的變頻器日益表現(xiàn)出的優(yōu)異控制及變速性能、高效率、易維修等特點(diǎn)，再加上變頻器價(jià)格不斷下降，變頻變速將成為行車械的一種優(yōu)選變速方案，變頻器在行車械行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模還將不斷擴(kuò)大。