起重機(jī)在停止到運行時。制動器線圈與電動機(jī)同時通電。這時，存在以下問題：

對電動機(jī)來說，在剛通電瞬間，電磁制動器尚未松開，而電動機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，這必將延長起動過程中大電流存在的時間。

對制動器來說，在松開過程中，必將具有閘瓦與制動輪之間進(jìn)行滑動摩擦的過程，影響閘瓦的壽命。

運行到停止。使制動器先于電動機(jī)0.6s斷電，以確保電動機(jī)在制動器已經(jīng)抱住的情況下斷電。這時，對于電動機(jī)來說，由于在斷電前制動器已經(jīng)在逐漸地抱緊了，必將加大斷電前的電流。

對于制動器來說，在開始抱緊和電動機(jī)斷電之間，在閘瓦與制動輪之間也必有滑動摩擦的過程，影響閘瓦的壽命。

即使這樣，在要求重物準(zhǔn)確停位的場合，仍不能滿足要求。操作人員往往通過反復(fù)點動來達(dá)到準(zhǔn)確停位的目的。這又將導(dǎo)致電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)不斷受到?jīng)_擊，以及繼電器、接觸器的頻繁動作，從而影響它們的壽命。

變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施。起重器變頻控制電路。某起重機(jī)采用三菱FR－540A系列變頻器和三菱FX2N可編程序控制器控制，其控制原理如圖1所示。

變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施。變頻器防止鎦鉤的基本指導(dǎo)思想，是讓停止到運行、運行到停止過程在很低的頻率下進(jìn)行，從而使電動機(jī)的電流和閘瓦的摩擦大為減小。其過程如圖2所示。

重物從停止轉(zhuǎn)為運行。設(shè)定一個“升降起始頻率fSD，當(dāng)變頻器的工作頻率上升到fSD時，將暫停上升。為了確保當(dāng)電磁制動器松開后，變頻器已能控制住重物的升降而不會鎦鉤，所以在工作頻率到達(dá)fSD的同時，變頻器將開始檢測電流，并設(shè)定檢測電流所需時間tSC；發(fā)出“松開指令”，當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出電流時，將發(fā)出一個“松開指令”，使制動電磁鐵開始通電；設(shè)定一個維持時間tSD，tSD的長短應(yīng)略大于電磁制動器從通電到完全松開所需要的時間；變頻器將工作頻率上升至所需頻率。

重物停住的控制過程。設(shè)定一個“停止起始頻率fBS，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到fBS（如3HZ）時，變頻器將輸出一個“頻率到達(dá)信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令；設(shè)定一個fBS的維持時間tBB,tBB長短應(yīng)略大于電磁制動器從開始釋放到完全抱住所需要的時間；變頻器將工作頻率下降至0.

變頻器主要參數(shù)設(shè)置。本次改造，系統(tǒng)的可靠性和安全性得到顯著提高，各種參數(shù)顯示直觀明了，運行平穩(wěn)，操作簡單，日常維護(hù)量少，生產(chǎn)時間得到充分的保證。經(jīng)過長期的運行證明，這次改造是成功的。