起重機(jī)一般人們主要指服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)的吊裝起重機(jī)、料箱加料起重機(jī)、板坯搬運(yùn)起重機(jī)、磁盤起重機(jī)和級別較高的專用橋式起重機(jī)。作為主要生產(chǎn)油田設(shè)備的裝備制造企業(yè)，起重機(jī)的應(yīng)用更加廣泛和重要。該文結(jié)合安徽長空起重機(jī)械有限公司的工作應(yīng)用，對起重機(jī)的發(fā)展應(yīng)用談一些看法。

   A、起重機(jī)的發(fā)展趨勢

　　起重量大型化，工作速度高速化現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的主要趨勢之一，是起重量大型化，工作速度高速化，隨著社會的發(fā)展對企業(yè)的要求也在逐步提高，這不僅表現(xiàn)在對產(chǎn)品的數(shù)量要求上，更重要的是表現(xiàn)在對產(chǎn)品的質(zhì)量和品種方面，由于社會需求的增加推動和促進(jìn)了企業(yè)的技術(shù)改造和技術(shù)進(jìn)步，油田技術(shù)的進(jìn)步也對起重機(jī)的大型化和高速度提出了更高的要求。

　　起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)早在70～80年代，隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和成熟，油田應(yīng)用較多的日本加騰、多田野、國內(nèi)三一重工等起重機(jī)制造廠紛紛推出各機(jī)構(gòu)調(diào)速的計劃。調(diào)速范圍因采用的調(diào)速方式不同而不同�，F(xiàn)設(shè)計大量使用的是定子調(diào)壓和變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)以定子調(diào)壓為多，運(yùn)行機(jī)構(gòu)以變頻為多。

　　監(jiān)測傳感控制技術(shù)廣泛應(yīng)用，使用性能和可靠度大大提高隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種監(jiān)測、傳感控制技術(shù)在起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，從而使起重機(jī)的使用性能得到很大的提高，使起重機(jī)從以前簡單意義上物料搬運(yùn)工具變成目前的物流、信息流綜合傳送設(shè)備。

　　秤量裝置：在起重機(jī)上設(shè)置數(shù)字式秤量裝置，小顯示屏放在司機(jī)室內(nèi)，大顯示屏設(shè)在主端梁下，使起重重量隨時顯示，該數(shù)據(jù)聯(lián)到計算機(jī)房內(nèi)，確保安全可控制。隨著各種大型高精度電子秤的應(yīng)用，起重機(jī)在搬運(yùn)物品的同時，還可完成運(yùn)量的統(tǒng)計計算、超載斷電和報警等功能。

　　防碰撞裝置過去為防止二臺起重機(jī)碰撞，僅安裝限位開關(guān)和緩沖器，現(xiàn)有激光式或雷達(dá)式防碰撞裝置。在一臺起重機(jī)設(shè)發(fā)射裝置，在另一臺起重機(jī)設(shè)接受或反射裝置，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的間距時，就發(fā)出報警，避免發(fā)生相撞。

　　安全制動器在吊運(yùn)重要物體，如：核原料、液態(tài)金屬、大水電站的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子等，起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)的卷筒上設(shè)置安全制動器。在該卷筒一側(cè)法蘭的輪緣上根據(jù)制動力矩的需要可設(shè)置一對、二對甚至三對瓦塊，由專設(shè)的液壓站進(jìn)行控制。起動時，安全制動器先打開，設(shè)在高速軸上的工作制動器后打開。制動時，工作制動器先制動，安全制動器滯后幾秒再制動。安全制動器的作用是保證工作制動器與安全制動器之間所有傳動鏈環(huán)節(jié)中任一傳動件損壞或斷裂時，被吊物件均可安全。把各種監(jiān)測、傳感技術(shù)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用在起重機(jī)上，實現(xiàn)對起重機(jī)的有線或無線控制，既是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的方向，同時也應(yīng)成為個設(shè)計工作者應(yīng)該努力的目標(biāo)。

　　控制技術(shù)程序化，遙控技術(shù)在特殊環(huán)境中使用隨著計算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展和日臻完善，實現(xiàn)程序化控制的起重機(jī)也已成為可能，且其控制范圍變得日益廣泛，控制功能變得日益完善，各種起重機(jī)按照人們事先約定的模式執(zhí)行一定的工作任務(wù)已成為現(xiàn)實。為了更準(zhǔn)確、即時的完成各種工作任務(wù)，各種起重機(jī)通過有線或無線與主控設(shè)備聯(lián)動。在主控室控制已成為可能，遙控起重機(jī)和程控起重機(jī)已在部分企業(yè)中使用。遙控起重機(jī)一般用在一些高粉塵、高污染的危險作業(yè)區(qū)，而程控起重機(jī)一般用在一些作業(yè)效率較高的場合。為提高起重機(jī)的使用壽命，減小沖擊、提高操作的準(zhǔn)確性、運(yùn)行效率和改善司機(jī)的操作環(huán)境，寶鋼三期工程中的1580、干熄焦提升機(jī)等都有一定范圍的使用，程控起重機(jī)和遙控起重機(jī)將得到一定的發(fā)展，并逐步被企業(yè)所采用。

　　人機(jī)工程合理化、操作環(huán)境舒適化隨著社會的進(jìn)步，環(huán)保意識和勞動保護(hù)意識的提高，起重機(jī)設(shè)計過程中把人機(jī)工程及操作環(huán)境舒適要求提到了較高的要求，如：司機(jī)室加裝冷、暖空調(diào)、隔熱保護(hù)、地面無線遙控、車上有線和無線通訊、航空座椅、司機(jī)休息室，上、下吊車全部采用斜梯、電氣室加裝隔熱防護(hù)和冷風(fēng)機(jī)，較窄的人行通道采取防滑措施，經(jīng)常檢修部分加裝吊籠等都為操作維護(hù)人員提供了較好的工作環(huán)境和條件。特別是雙層壁、雙層玻璃的司機(jī)室與可躺式航空座椅、冷暖空調(diào)、有線、無線通訊配合使用。為改善司機(jī)的工作條件、提高工作效率、減少工作失誤起到了很好的作用。人機(jī)工程合理化正逐步成為現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的主要趨勢之一，越來越引起人們的重視。

　　B、.新型起重機(jī)（行車）結(jié)構(gòu)和傳動

　　橋架、小車架整體加工：橋架、小車架包括一些大型結(jié)構(gòu)件整體加工是保證起重機(jī)（行車）產(chǎn)品質(zhì)量的一項重要措施和有效途徑。由于起重機(jī)（行車）工作的特殊性，對質(zhì)量提出了較高的要求，小車架整體加工指焊在小車架上的電動機(jī)底座，制動器底座，減速器支承座，卷筒支承座，和小車車輪支承座等機(jī)座一次性地劃線加工而成，相互間的形位、尺寸公差由機(jī)床保證，因此裝配工作變得特別簡單。只要把電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒、車輪就位即可，不像舊的辦法，它們間的形位、尺寸誤差靠塞墊片來調(diào)節(jié)。簡而言之，這些部件間的形位公差由機(jī)床精度保證與裝配工人的技術(shù)等級無關(guān)，排除了人為因素，因而大大提高了裝配精度和使用性能，同時也大大縮短了用戶的維修時間。

　　基礎(chǔ)傳動與控制隨著工業(yè)的連續(xù)化生產(chǎn)，要求起重機(jī)（行車）具有可靠性高，調(diào)試及定位性能好，具有故障自診斷，操作平穩(wěn)舒適等功能，其控制結(jié)構(gòu)為：工業(yè)PC機(jī)+PLC+基礎(chǔ)傳動。基礎(chǔ)傳動采用變頻調(diào)速。運(yùn)行過程由傳統(tǒng)的人為速度控制將逐步過度到準(zhǔn)確的PLC位置控制，工作信息將自動傳給上位機(jī)(工業(yè)PC)，最終與整個工廠的管理和控制系統(tǒng)相聯(lián)是起重機(jī)（行車）基礎(chǔ)傳動與控制發(fā)展的主要趨勢。

　　基礎(chǔ)傳動基礎(chǔ)傳動將以全數(shù)字式可控硅定子調(diào)壓調(diào)速，變頻調(diào)速為主導(dǎo)。起升機(jī)構(gòu)將采用調(diào)壓調(diào)速或無逆變失敗的可逆變式變頻調(diào)速(例如西門子AFE)，運(yùn)行將以變頻調(diào)速為主。

　　自動控制：PLC將完成所有自動控制的功能，通過現(xiàn)場總線(如PROFIBUS)實現(xiàn)對各機(jī)構(gòu)調(diào)速裝置的速度及定位控制，該方式通訊信息量大，連線簡單，可靠性高。并且在應(yīng)用中，能夠使吊裝整個過程自動完成，重復(fù)循環(huán)，系統(tǒng)將具有自診斷功能，以確保運(yùn)行可靠性。故障時，可切換到司機(jī)人工操作，并隨時從任一工藝流程點切入自動過程，這將使效率更高，設(shè)備運(yùn)行更合理。

　　故障監(jiān)測與控制；裝在司機(jī)室的PC機(jī)或觸摸屏人機(jī)界面，將能夠顯示各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)故障信息，并可在PC機(jī)上設(shè)置工藝要求指令，下載至PLC。啟動自動控制功能，實現(xiàn)工藝要求的自動控制過程。工業(yè)PC機(jī)還可通過通訊實現(xiàn)與工廠管理網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)，從而實現(xiàn)生產(chǎn)管理自動化。

　　起重機(jī)作為裝備制造業(yè)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進(jìn)技術(shù)的引入，我國在應(yīng)用現(xiàn)代起重機(jī)也發(fā)生了較大的變化，技術(shù)也更加先進(jìn)。數(shù)字化、集成化、電子化、信息化、一體化將成為起重機(jī)發(fā)展的總趨勢。

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