傳統(tǒng)橋式行車的電力拖動系統(tǒng)采用交流繞線轉子異步電動機轉子串電阻的方法進行啟動和調整，繼電器--接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點有：

   (1)    橋式行車每天需進行大量的裝卸操作，由于繞線式電動機調速是通過電氣驅動系統(tǒng)中的主要控制元件-----交流接觸器來接入和斷開電動機轉子上串接的電阻來實現(xiàn)，切斷十分頻繁，在電流比較大的狀態(tài)下，容易燒壞觸頭。同時，因工作環(huán)境惡劣，轉子回路串接的銅電阻因灰塵、設備振動等原因經常燒壞、斷裂。因而設備故障率比較高，維修工作量比較大。同樣小車、大車的運轉也存在上述問題。

   (2)    繼電器—接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高。

   (3)    轉子串電阻調速，機械特性軟，負載變化時轉速也變化，調速不理想。所串聯(lián)電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。

   (4)    為適應行車的工況，行車的操作人員經常性的反復操作，行車的電器元件和電動機始終處于大電流工作狀態(tài)，降低了電器元件和電動機的使用壽命。拖動電動機容量大，啟動時電流對電網沖擊大，電能浪費嚴重。 

   (5)    行車升降、小車、大車啟動、停止速度過快，而且都是慣性負載，機械沖擊也較大，易過載，直接造成電動機損壞或者鋼絲繩斷裂，使用壽命縮短，操作人員的安全系數較差，設備運行可靠性較低。

   (6)    行車工作的協(xié)調性主要靠操作人員的熟練程度。由于升降、大車、小車三個凸輪控制器之間沒有固定的聯(lián)系，在行車工作時操作人員勞動強度比較大，容易疲勞，易產生誤操作。

要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。近年來，隨著計算機技術和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器（PLC）獲得了廣泛的應用，為PLC控制的變頻調速技術在橋式行車拖動系統(tǒng)中的應用提供了有利條件。