橋式起重機(jī)所用的標(biāo)準(zhǔn)齒輪減速器有臥式（ＺＱ型和ＺＱＨ型）和立式（ＺＳＣ）兩種，最近幾年許多新型的減速器也相繼出現(xiàn)，例如ＱＪ型、ＱＳ型、ＳＨＱ型、ＧＪＷＱ型和ＴＱ型等，特別是ＱＳ型，減速器與電動(dòng)機(jī)組成“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)，在中、小型起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用。

　　　本節(jié)重點(diǎn)介紹常見(jiàn)的ＺＱ型和ＺＱＨ型減速器。

一、ＺＱ型漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器

ＺＱ型和ＺＱＨ型、ＰＭ型減速器在結(jié)構(gòu)和外形上是基本一樣的。ＺＱ型減速器主要用于橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和大車(chē)行走機(jī)構(gòu)。

ＺＱ型減速器是由兩級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)斜齒輪組成，齒輪的螺旋角為8°6ˊ34〞,兩個(gè)小齒輪都與軸制成一體,稱(chēng)為齒軸,材料為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為228～255HB。兩個(gè)大齒輪用ZG55‖鑄鋼制造（也可以用45鋼鑄造），經(jīng)正火處理硬度為170～210HBS，齒輪圓周速度不超過(guò)10m/min。減速器傳動(dòng)效率為0.94.

二、ZQH型減速器是在ZQ型減速器的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的。其最大的不同是用圓弧斜齒輪代替了漸開(kāi)線(xiàn)斜齒輪。圓弧齒輪有凸齒和凹齒之分，通常小齒輪制成凸齒，大齒輪制成凹齒。由于圓弧齒輪傳動(dòng)具有承載能力大、效率高且無(wú)根切現(xiàn)象，小齒輪的齒數(shù)不受限制，故傳動(dòng)比可靠，因此應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛，有逐步取代ZQ型減速器的趨勢(shì)。

圓弧齒輪的缺點(diǎn)是需要特殊的刀具進(jìn)行加工，且加工凸齒和凹齒的刀具也不同，加工精度和裝配精度要求高，若達(dá)不到精度時(shí)，將嚴(yán)重影響傳動(dòng)平穩(wěn)性和使用壽命。

三、ZSC型立式齒輪減速器

  龍門(mén)起重機(jī)的大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及橋式起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用ZSC型立式齒輪減速器, ZSC型立式齒輪減速器由三對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)減速,小齒輪的材料為40Cr,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為241～261HB,齒面硬度為40～45HRC。大齒輪用45鋼或ZG55‖鑄鋼，經(jīng)正火處理288～255HB。高速級(jí)用斜齒輪，其余用直齒輪（ZSC-350及ZSC-400兩種全用直齒輪）。輸出齒端為圓柱形。