雙梁行車大車運行機構主要由驅動裝置、制動裝置、傳動裝置、行走裝置等組成。

（一）橋式起重機的大車運行機構

   雙梁行車的大車運行機構是由電動機、制動器、傳動軸、減速器、聯(lián)軸器和車輪等組成。按驅動方式，可分集中驅動和分別驅動兩種形式。

1.集中驅動

集中驅動是指只用一臺電動機，通過一套傳動裝置同時驅動兩側主動輪的傳動方式。按傳動軸的布置方式，集中驅動又分為低速集中驅動和高速驅動兩種。

（1）低速集中驅動。采用低速傳動軸的集中驅動方式，低速集中驅動運行機構，　1-電動機；2-聯(lián)軸器；3-減速器；4-低速軸；5制動器；6-車輪，這種傳動方式是利用一套傳動機構同時帶動兩側主動輪同時工作。這種傳動方式應用較普遍，其優(yōu)點是軸轉速較低，一般是50～100r/min，因此比較安全。缺點是由于傳動軸的扭矩大，軸、軸承、聯(lián)軸器和軸承座的尺寸比較大，因而整個傳動機件的重量也相應增大。故僅適用于起重量噸位較小的起重機。

（2）高速集中傳動。高速集中傳動方式，高速集中驅動運行機構，1-電動機；2-傳動軸；3-減速器；4-車輪；5-聯(lián)軸器，這種方式是電動機通過傳動軸與減速器相連，車輪通過聯(lián)軸器與減速器相連，制動器安裝在電動機軸上，傳動軸轉數(shù)高達700～1500 r/min。其優(yōu)點是：傳遞扭矩小，傳動軸及其零部件尺寸小、重量輕。缺點是加工裝配精度求高，每米軸長徑向跳動不得大于0.5mm，且傳動轉數(shù)太高，振動劇烈，故采用不多。

2.集中驅動

   分別驅動方式的優(yōu)點是機構自重輕，分組性好，安裝和維護保養(yǎng)都很方便。有的分別驅動的運行機構還采用了“三合一”的方式，即將電動機、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結構緊湊等優(yōu)點更為顯著。“三合一”方式的缺點是行走部分的振動比較劇烈，對傳動機構、金屬結構有不良影響，不利于安全。

   實踐證明，分別驅動并不破壞車輪直線運動的規(guī)律，而且可以避免集中驅動帶來的一些弊端。因此，目前生產的雙梁行車，當跨度大于16.5m時，勻采用分別驅動的傳動方式。