起重機械故障的定義，機械設(shè)備在使用過程中，隨著使用時間的延長，其主要技術(shù)性能指標會與初始標準值產(chǎn)生偏離而逐漸下降，這種現(xiàn)象稱技術(shù)狀態(tài)惡化，當(dāng)技術(shù)狀態(tài)惡化到一定的限度后，會造成部件的工作性能失常，或功能喪失，使機械設(shè)備不能正常工作或無法繼續(xù)工作，這種現(xiàn)象稱為故障。

    故障診斷主要是指設(shè)備在運行中或只拆卸局部零件的情況下，根據(jù)其運行狀態(tài)，判斷出產(chǎn)生故障的部位和原因，預(yù)測未來變化，確定故障修復(fù)方法。

    故障的分類，設(shè)備故障的分類方法有很多，一般可分為臨時故障和永久性故障兩大類，永久性故障又可從發(fā)生時間、表現(xiàn)形式、產(chǎn)生原因及造成后果等多個方面進行分類。

    故障率，機械的技術(shù)狀況總是隨著使用時間的延長而逐漸惡化的，因而機械的使用壽命總是有限的。由此而知，起重機發(fā)生故障的可能性總是隨著時間的延長而增大的，因而它可以看成是時間的函數(shù)。但由于故障的發(fā)生具有隨機性，即無論哪一類故障，人們都難以預(yù)料它確切發(fā)生時間。故起重機發(fā)生故障的情況都只能用概率來表示，稱為故障概率。

    產(chǎn)品在某一瞬間可能發(fā)生的故障與該瞬間的殘存概率之間的關(guān)系，即為故障率。

    故障率可以定義為：產(chǎn)品在時間t內(nèi)尚未發(fā)生故障，而在下一個單位時間內(nèi)可能發(fā)生故障的條件概率。