聯(lián)軸器是用來連接兩根軸，并傳遞運動和轉(zhuǎn)矩的。聯(lián)軸器種類很多，根據(jù)內(nèi)部是否包含有彈性元件，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。彈性聯(lián)軸器因有彈性元件，故可緩沖減振，也可在一定程度上補償兩軸間的偏移，彈性柱銷聯(lián)軸器、輪胎聯(lián)軸器、尼龍柱銷聯(lián)軸器等屬于這一類。剛性聯(lián)軸器根據(jù)其被連接的軸是否允許有軸向和徑向位移，可分為固定式和可移動式兩類�？梢剖絼傂月�(lián)軸器對兩軸間的偏移量有一定的補償能力，齒輪聯(lián)軸器、十字聯(lián)軸器等屬于此類；固定式剛性聯(lián)軸器只起連接作用，不能補償兩軸的偏移，套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器等屬于此類。

    起重機在工作中，由于受到力的作用，變形是必然的。變形會對起重機工作性能產(chǎn)生影響，特別是橋架的變形，對大車運行機構(gòu)影響較大。為了保證在變形產(chǎn)生的情況下，起重機各機構(gòu)仍有較好的運轉(zhuǎn)性能，同時也為了補償制造和安裝過程中不可避免的誤差，起重機上廣泛采用具有補償作用的聯(lián)軸器，如齒輪聯(lián)軸器、十字聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等。固定式剛性聯(lián)軸器只能在極少情況下，或同時采用其他補償形式的情況采用，如短袖式卷筒起升裝置就是采用法蘭盤剛性連接，并以減速器底座的鉸接來補償變形和安裝誤差。